Vrsta pregibne plošče: os bata je vzporedna s pogonsko gredjo. Premik se prilagodi s spreminjanjem kota pregibne plošče. Odlikuje ga preprosta zgradba in visoka hitrost vrtenja.
Tip gredi s pregibno ploščo: os bloka cilindrov tvori kot s pogonsko gredjo. Premik se spreminja s prilagajanjem kota. Primeren je za aplikacije z visokim-pretokom-, vendar ima bolj zapleteno strukturo.
Poganja ga motor, blok cilindra se vrti. Bat pod delovanjem pregibne plošče ali gredi pregibne plošče povzroči vzvratno aksialno gibanje. To v kombinaciji z razdelilno ploščo občasno zaključi procese sesanja in tlaka olja, s čimer se izvede pretvorba mehanske energije v hidravlično energijo. Spremenljiva premična glava v tipu pregibne plošče lahko prilagodi kot pregibne plošče v realnem času in tako spremeni izhodno pretočno moč črpalke.
